מנחם מילסון הוא פרופסור אמריטוס באוניברסיטה העברית בירושלים, בחוג לשפה וספרות ערבית. מילסון עסק בעיקר בספרות הערבית המודרנית. ספרו על הסופר המצרי חתן פרס נובל, נגיב מחפוז, ראה אור בשנת 1997.
מנחם מילסון הוא מחברו של המילון הערבי-עברי המקוון.